Lego Mindstorms Roboter lassen sich sehr gut in Java programmieren. Leider ist einiger Installationsaufwand notwendig. Neben einer passenden Java-Version und einem geeigneten Editor benötigt man insbesondere "lejos" - eine spezielle Java-Firmware für den Roboter. Je nach benutztem Modell (RCX oder NXT) verwendet man unterschiedliche Versionen.

In der Anleitung findet man eine Auflistung der notwendigen Programme, sowie eine ausfürliche Installationsanleitung. Das Dokument kann man sich hier runterladen (pdf-Dokument).

Man beachte auch die Anleitung für die Treiberinstallation für den RCX bzw. den NXT sowie die Anleitungen für die "ersten Schritte".