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Montag, 15. September 2008 |
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In dem hier abgelegten pdf-Dokument lassen sich schnell die wichtigsten grundlegenden Befehle zur Ansteuerung und Konfiguration der Sensoren und Motoren in der Programmiersprache NXC nachlesen. Für mehr Informationen sollte man das offizielle Handbuch, den NXC-Guide nutzen oder das hervorragende Buch "Roboter programmieren mit NXC" von Daniel Braun erwerben. |
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Donnerstag, 17. April 2008 |
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Zum Übertragen von Programmen auf den Lego Mindstorms Baustein (RCX oder NXT) benötigt man Treiber für die Kommunikation. Die benötigten Dateien sowie nützliche Hinweise sind in der Anleitung angegeben, die man hier rausladen kann (pdf-Dokument). |
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Donnerstag, 17. April 2008 |
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Lego Mindstorms Roboter lassen sich sehr gut in Java programmieren. Leider ist einiger Installationsaufwand notwendig. Neben einer passenden Java-Version und einem geeigneten Editor benötigt man insbesondere "lejos" - eine spezielle Java-Firmware für den Roboter. Je nach benutztem Modell (RCX oder NXT) verwendet man unterschiedliche Versionen. In der Anleitung findet man eine Auflistung der notwendigen Programme, sowie eine ausfürliche Installationsanleitung. Das Dokument kann man sich hier runterladen (pdf-Dokument). Man beachte auch die Anleitung für die Treiberinstallation für den RCX bzw. den NXT sowie die Anleitungen für die "ersten Schritte". |
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Mittwoch, 12. März 2008 |
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Ein kurze Übersicht über die Prinzipien der Programmierung eines Lego Mindstorms RCX in Java gibt es hier (pdf-Dokument). Ein einfaches Programm wird kurz erläutert. Die wichtigsten roboterspezifischen Befehle sind ebenfalls aufgelistet. |
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Mittwoch, 12. März 2008 |
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Ein kurze Übersicht über die Prinzipien der Programmierung eines Lego Mindstorms NXT in Java gibt es hier (pdf-Dokument). Ein einfaches Programm wird kurz erläutert. Die wichtigsten roboterspezifischen Befehle sind ebenfalls aufgelistet. |
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Sonntag, 18. Mai 2008 |
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In Java lässt sich recht einfach ein Timer für die Mindstorms-Roboter programmieren. In der vorliegenden Anleitung findet man ein Beispiel für den RCX mit den wichtigsten grundlegenden Erläuterungen. Die Programmierung für den NXT ist nahezu identisch. Die Anleitung gibt es hier (pdf-Dokument). |
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